Le Baler Automation de Case IH déleste le chauffeur d’une grande partie du pilotage du tracteur et de la presse, opération qui demande quelque expérience. Par conséquent, le Baler Automation pourra permettre d’affecter le pressage à un opérateur peu expérimenté.
Un capteur LiDAR à la base du Baler Automation
Seul élément visible de cet équipement, le capteur LiDAR placé à l’avant de la cabine du tracteur. Ce dispositif de télédétection par laser capte l’andain et évalue plusieurs de ses caractéristiques. De jour comme de nuit, il détecte l’orientation de l’andain. Relié à la direction du tracteur, il prend la main sur le pilotage sur activation du chauffeur. Connaissant la géométrie du tracteur et de la presse, le Baler Automation dirige l’ensemble de manière à ce que le pick-up de la presse ramasse régulièrement la paille ou le foin. Pendant ce temps, l’opérateur peut lâcher le volant.
Presser sans les mains
Lors d’une démonstration, l’équipe de Case IH France avait volontairement moissonné en zigzaguant, laissant des andains sinueux. L’ensemble tracteur + presse haute densité équipé du Baler Automation a suivi les andains sans intervention du chauffeur après activation de l’automatisme.
Le capteur LiDAR (télédétection par laser) installé sur la cabine détecte l’andain et évalue sa hauteur. (©Entraid)
Gestion de l’alimentation autonome
En outre, le capteur calcule le volume des andains. Ensuite, le système adapte instantanément la vitesse du tracteur selon ce paramètre, afin d’éviter les surcharges ou d’augmenter le débit de chantier. Cela sans intervention du chauffeur. Selon Case IH, cette fonction homogénéisera la longueur et le poids des balles. De plus, cela devrait réduire la consommation de carburant.
Pré-requis et limites du Case IH Baler Automation
Le Baler Automation de Case IH confère une autonomie de travail au sein d’un même passage. Toutefois, le capteur ne détecte pas les obstacles. De même, le système ne gère pas les demi-tours. Case IH assure que le Baler Automation peut équiper un tracteur déjà en service, ou neuf, qui remplirait certaines conditions.
D’abord, un tracteur avec la souplesse d’une transmission à variation continue est requis pour les changements d’allure et de charge moteur. Un modèle Isobus avec prise Iso In-Cab facilitera le branchement des composants en cabine. Bien entendu, le guidage automatique via le LiDAR suppose un asservissement de la colonne de direction à un système d’autoguidage, comme c’est le cas sur les autoguidages avec GPS.
Le Baler Automation gère automatiquement l’alimentation de la presse en régulant la vitesse du tracteur. (©Entraid)
Case IH annonce une commercialisation entre fin 2026 et début 2027. Les premières presses haute densité avec Baler Automation se joueront des andains à partir du troisième trimestre 2027. Pour application sur les presses à balles rondes, il faudra patienter quelques mois de plus.
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