Les moissonneuses batteuses circulant sur la route entrent dans la catégorie des « convois » car elles dépassent la largeur réglementaire de 2,55 m. Mais deux cas se présentent ensuite.
Groupe A
La machine mesure moins de 3,50 m de large : elle entre dans le groupe A. Elle doit circuler avec 1 ou 2 gyrophares, et ses feux de croisement allumés. Sa vitesse maxi dépend théoriquement de la réception de la machine, 25 ou 40 km/h. Toutefois, le 40 km/h étant impossible en France au delà de 2,55...
Moissonneuse sur la route : deux régimes de circulation

Selon que leur largeur dépasse ou non 3,50 m, les moissonneuses batteuses ne subissent pas les mêmes règles de circulation. Les contraintes d'accompagnement diffèrent.