Les constructeurs d’engins lourds cherchent à mieux répartir la pression au sol en jouant sur la géométrie des essieux et la disposition des roues. On a vu les gros automoteurs d’épandage comme les Terragator, puis les récolteuses de betteraves, adopter la marche en crabe. Ainsi, les roues arrière passent à côté de la trace des roues avant et non dedans. Autre solution : disposer quatre roues côte à côte sur un même essieu au lieu que sur un double essieu classique. C’était le « trai...
Les solutions pour moins tasser ont leurs limites

Marche en crabe, essieux télescopiques, chenilles : ces solutions permettent de réduire la pression au sol des gros engins. Mais elles ont des limites.