Le réseau Centipède permet aux agriculteurs d’accéder à une correction RTK gratuite pour des travaux de précision au centimètre près.
Qu’est-ce que Centipède apporte concrètement ?
Wilfried Heintz, ingénieur de recherche dans l’unité mixte de recherche de l’Inrae Dynafor. (©Entraid)
Wilfried Heintz : Le problème de base, c’est qu’un GPS classique offre une précision d’environ 5 mètres, voire pire en conditions difficiles. Pour faire du suivi de culture ou de l’autoguidage, il faut une précision centimétrique, permise par la technologie RTK. Le souci, c’est que le matériel commercial coûte entre 10 000 et 20 000 €, sans compter les abonnements annuels de plusieurs centaines, voire milliers d’euros.
Tous les professionnels qui ont besoin de ce degré de précision, qu’ils soient agriculteurs, mais aussi géomètres, chercheurs, etc. ont le même problème : elle coûte cher. C’est là que nous intervenons. Centipède est un réseau ouvert, collaboratif et gratuit. L’idée est née d’un collègue de La Rochelle, Julien Ancelin, qui est également agriculteur et qui a réussi, vers 2018, à reproduire un système RTK avec du matériel « low cost ». Nous avons eu l’idée de diffuser cette technologie pour créer un réseau de précision centimétrique ouvert et collaboratif. C’est une idée issue de la recherche, et on va voir que c’est l’agriculture qui s’en est majoritairement emparée. Nous ne vendons rien : nous mettons à disposition une documentation partagée pour que n’importe qui puisse construire sa propre station de correction.
De quelles économies parle-t-on ?
W.H. : Le rapport est d’environ 1 à 20 entre une solution propriétaire et ce que nous proposons. Pour fabriquer une base RTK (l’antenne fixe), le coût du matériel est d’environ 300 à 400 €. Pour équiper un tracteur, on est entre 400 et 800 €, là où les solutions commerciales vendent des antennes à 3 500 €.
Surtout, il n’y a pas d’abonnement. Le système est communautaire : vous installez une base chez vous, elle couvre un rayon de 50 km, et vous partagez le signal. Aujourd’hui, nous avons plus de 1 200 bases installées, dont 800 en France, et 70 % sont gérées par des agriculteurs. Au pic, nous avons 6 000 matériels en fonctionnement en simultané actuellement.
Aperçu d’une base Centipède, qui permet aux agriculteurs d’accéder à une précision centimétrique à moindre coût sur le mode collaboratif. (©Réseau Centipède)
Comment un agriculteur novice en informatique peut-il s’équiper ?
W.H. : C’est du matériel à construire soi-même, mais c’est très accessible. Nous organisons régulièrement des formations, souvent avec les cuma ou les Chambres d’agriculture, pour apprendre à monter son antenne. En Occitanie, via le projet « OccitaNum », la Région cofinance même le matériel à hauteur de 50 % lors de ces formations.
Depuis le départ, les gens qui participent à ces formations repartent avec le matériel et un petit engagement moral de l’installer chez eux et d’ouvrir l’antenne. Parallèlement à cela, nous avons créé des forums d’entraide et de suivi.
L’objectif est de densifier le réseau. Plus il y a de bases, plus la couverture est fiable. Une fois la base reliée à votre box internet, vous accédez à l’autoguidage. Vous pouvez également aller plus loin, jusqu’à l’arpentage de parcelles ou au suivi de rendement pour un coût très limité. Si vous avez déjà un tracteur pré-équipé, vous pouvez souvent basculer sur notre réseau. Pour les autres, des solutions permettent d’équiper un tracteur nu pour quelques milliers d’euros seulement.
Pour plus d’information, retrouvez aussi ces articles sur www.entraid.com :
- Centipède : la précision centimétrique, sur le mode collaboratif
- Centipède, le RTK communautaire gratuit
- Conduire sans les mains mais pas comme un pied
- Arvalis a testé le signal gratuit Centipède
- Un groupement d’achat pour l’abonnement RTK
- [Avis] Les avantages et points de vigilance du système John Deere Autopath
- Construire son propre autoguidage
