Le robot Yanmar YV01 est capable de travailler dans des pentes atteignant 45%. (Crédit: Yanmar)
Le constructeur japonais dévoile un prototype de robot enjambeur pulvérisateur destiné à travailler seul ou en groupe. Capacité, guidage, autonomie et prix: le point sur ce qu'il faut retenir.
Sur le salon international des technologies du vin mousseux (Viteff), Yanmar dévoile le robot YV01. Encore à l’état de prototype, cet enjambeur pulvérisateur autonome a été spécialement développé pour les besoins du vignoble champenois. En outre, il peut grâce à ses chenilles progresser dans des pentes de 45%. De plus, il peut compenser jusqu’à 19% de dévers. Son dégagement sous châssis atteint 1,40m.
Ensuite, la marque japonaise précise que ce robot utilise une technologie électrostatique pour la pulvérisation. Concrètement, la bouillie appliquée, chargée négativement, est magnétiquement attirée par la feuille de vigne, chargée positivement. La pulvérisation électrostatique permettrait ainsi de garantir une meilleure couverture des deux faces de la feuille et de limiter la dérive. Cette technique d’application permet aussi de réduire la quantité de phytosanitaire utilisée.
Bientôt une version électrique ?
Par ailleurs, de par sa conception compacte et ses capacités de progression, il faut considérer ce robot comme un complément à un enjambeur. En outre, il pourrait remplacer les chenillards utilisés dans les parcelles les plus difficiles et qui exposent l’utilisateur au phyto. Donc il présente également un intérêt pour la sécurité de l’opérateur. Yanmar annonce un poids autour de la tonne, ce qui, combiné aux chenilles, devrait limiter le tassement des sols.
Le robot Yanmar utilise un moteur Honda de 27ch fonctionnant à l’essence. «Un choix technique pour répondre aux contraintes de poids et taille» précise la firme. Toutefois, un robot enjambeur électrique pourrait faire son apparition dans les prochaines années. Ensuite, concernant le guidage du YV01, il combine un autoguidage Rtk à un système de lidar et de détecteurs mécaniques d’obstacles. Une application smartphone permet de piloter les principales fonctions du robot.
Un prix de vente annoncé sous les 100.000€
Si le Yanmar YV01 est capable de pulvériser en totale autonomie, la réglementation impose une présence humaine à proximité. En outre, l’opérateur dispose d’une télécommande avec une portée de 500m, et si le robot ne capte plus son signal, il se met en sécurité. Précisons que cette télécommande sert également au chargement du robot sur un véhicule pour le transporter d’une parcelle à l’autre. Une unité YV01 peut pulvériser une surface d’un hectare en deux heures. Mais un opérateur peut gérer plusieurs robots en même temps pour un éventuel fonctionnement en groupe sur une surface plus importante.
Enfin, la commercialisation du robot Yanmar YV01 devrait débuter en 2023. Il s’agira alors d’une présérie de 30 unités destinées au secteur champenois. Yanmar annonce un prix de vente sous la barre des 100.000 euros. D’ici là, la firme japonaise va continuer sa phase de test en 2022 avec quelques robots. Autre information importante, l’unité de pulvérisation du robot peut se retirer et pourra laisser place à l’avenir à d’autres utilisations. En outre, Yanmar annonce travailler sur une fonction désherbage avec des outils interceps.
Les photos du robot Yanmar YV01
Découvrez les détails techniques du robot Yanmar YV01 présenté au Viteff 2021.
Le YV01 est un enjambeur pulvérisateur autonome. Il embarque une cuve de 200 litres de capacité.
Pour l'application de la bouillie, Yanmar a opté pour la technique de la pulvérisation électrostatique.
Avec un dégagement sous châssis de 1,40m, le robot YV01 a été spécialement conçu pour le vignoble champenois.
Pour effectuer ses travaux, le YV01 est doté d'un autoguidage Rtk avec une précision centimétrique.
En complément de l'autoguidage, le YV01 reçoit un système lider pour analyser son environnement et détecter un éventuel obstacle.
À l'avant du robot, deux parechoc permettent également de détecter mécaniquement les obstacles.
Fiche technique du robot Yanmar YV01
Moteur : 4 cylindres Honda (essence).
Puissance : 27ch.
Réservoir carburant : 19l.
Guidage : RTK, avec Lidar et détecteurs d’obstacle.
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